ゲームシステムは「ナムコクロスカプコン(NAMCO×CAPCOM)」が基準に

「スーパーロボット大戦OGサーガ 無限のフロンティア」の魅力の一つである戦闘モードでは、ナムコより発売されている「ナムコクロスカプコン(NAMCO×CAPCOM)」のゲームシステムが採用されています。

なお、戦闘以外は別の形を用いており、アドベンチャーゲーム方式のコマンド選択でゲームが進行します。